在神秘的南极冰层中，挖掘出了被星际之门建造者遗弃的基地。星际之门的亚特兰蒂斯队被召唤去执行一项最冒险的星际之门任务，——去了遥远的天马星系。

亚特兰蒂斯队被远古人类文明袭击了...包括无处不在的新敌人——幽灵。

伊丽莎白·韦尔博士是亚特兰蒂斯队的队长。她是外交关系专家。她有着出色的政治天赋，但在中喜欢虚张声势，在中担任少校职务。约翰·谢泼德是个天才司机。年轻热情的警官艾登·福特担任副驾驶。罗德尼·麦凯博士是一位聪明机智的天体物理学家，曾经在星门指挥部工作。飞船上还有一个朋友——Teyla。她是天马星系阿霍西人的一位年轻美丽的领袖，与亚特兰蒂斯团队一起与幽灵作战。

新赛季增加了很多新面孔，其中最引人注目的是天马星系人罗南·德克斯，他为了保卫自己的星球与幽灵战斗了7年。还有史蒂文·卡尔德威尔上校，最新的银河战斗巡洋舰代达罗斯-代达罗斯号的指挥官。

新的季节，新的冒险，亚特兰蒂斯的冒险再次回归，带领你探索深邃的宇宙。